干货分享:KUKA机器人的一些基本运动编程操作

  汇博聚程机器人培训学校专业从事的是工业机器人工程师人才孵化工作。会从实际教学中、实践中或者一些理论学科中总结并分享一些知识干货,供每一位工业机器人从业者或者爱好者给予一些帮助。

  内容会设计坐标系、坐标系关系、文件管理、程序操作等。文字内容如果难以理解,你也可以扫描文末二维码免费咨询我们的助教老师。

  *世界坐标系是一个固定定义的笛卡尔坐标系,适用于ROBROOT坐标系和基础坐标系的原点坐标系;

  *ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人足部,它可以根据世界坐标系说明机器人的位置;

  *在默认配置中,ROBROOT坐标系与世界坐标系是一致的。用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。

  *基础坐标系是一个笛卡尔坐标系,用来说明工件的位置。它以世界坐标系为参照基准;

  *在默认配置中,工具坐标系的原点在法兰中心点上(因而被称作法兰坐标系)。工具坐标系由用户移入工具的工作点。

  说明:在应用人员用户组中不可选择模板。将默认生成一个“模块”类型的程序。

  (1)在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹,例如文件夹程序(不是在所有的文件夹中都能建立程序);

  (3)仅限于在专家用户组中:窗口选择模板将自动打开。选定所需模板并用OK确认;

  (3)可以有限地对程序进行编辑。选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的情况;

  (4)在取消选择时,无需回答安全提问即可应用更改。如果对不允许的更改进行了编程,则会显示出一则故障信息。

<small id='d995zlds'></small><noframes id='lb8zk0pd'>

          <tbody id='u7cxj7xi'></tbody>
      1. <i id='u3sqrkfp'><tr id='iflj6i8u'><dt id='5klqhw9l'><q id='ghu3rqti'><span id='bln8skr7'><b id='cdqstw48'><form id='7kdzogma'><ins id='6es8zpd6'></ins><ul id='chsnufe4'></ul><sub id='ld51xsdi'></sub></form><legend id='40zjo8to'></legend><bdo id='xx6o544r'><pre id='y0s4mdyq'><center id='m99t12yo'></center></pre></bdo></b><th id='bwk4yi8s'></th></span></q></dt></tr></i><div id='y82gsvs3'><tfoot id='vdw06ips'></tfoot><dl id='mpv5cfr8'><fieldset id='ynq1hrpa'></fieldset></dl></div>

        • <bdo id='83v3mu4k'></bdo><ul id='min95eu8'></ul>
          <legend id='o0w777tj'><style id='8d612uty'><dir id='yvf4pq1e'><q id='rarwma2a'></q></dir></style></legend>

          • <tfoot id='amnexrbg'></tfoot>

            内容版权声明:除非注明,否则皆为本站原创文章。

            转载注明出处:http://www.coderja.com/a/ganhuo/118.html